En abril de 2022 se publicó en Estados Unidos un artículo sobre un nuevo concepto de robot, destinado al segado de la hierba en pastizales de ganado: el Cowbot.
En dicho país, el área utilizada para el pastoreo de ganado constituye aproximadamente un tercio de la tierra. El segado de estos terrenos es complicado y difícil. Conseguir un método eficaz y a la vez rentable es, por lo tanto, un objetivo necesario.
El Cowbot es un robot cortacésped autónomo que está diseñado precisamente para solventar este reto. Especialmente diseñado para operar en entornos difíciles, el Cowbot constituye un método rentable para controlar las malezas que proliferan en los pastos del ganado vacuno.
El principal desafío para el Cowbot lo constituye la planificación de caminos. Esto es debido a que la distribución de malezas en los pastos se desconoce.
Los diseñadores de este robot, tras analizar el problema general de planificación de cobertura en línea que se plantea en un cortacésped autónomo, con restricciones de curvatura y campo de visión, desarrollaron e implementaron en el Cowbot dos novedosos algoritmos capaces de utilizar nueva información para la detección de malas hierbas. De esta forma, consiguieron optimizar la longitud de la ruta y, por lo tanto, garantizar la cobertura.
Estos algoritmos, tras realizar extensos experimentos de simulación, mostraron que son capaces de lograr una reducción de hasta un 60 % en la longitud de la ruta, en comparación con las rutas de cobertura basadas en boustrofedon y búsqueda aleatoria.
REFERENCIAS
- P. Maini, B. M. Gonultas and V. Isler, “Online Coverage Planning for an Autonomous Weed Mowing Robot With Curvature Constraints,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 5445-5452, April 2022, doi: 10.1109/LRA.2022.3154006.